sphinx 使用指南
前言Sphinx介绍Sphinx是一种文档生成工具，主要用于生成和管理过程文档。它支持以Python为基础的丰富插件，可以输出为HTML，PDF，Latex等格式。 reStructuredText 介绍reStructuredText （简称reST）是一种轻量级标记语言，文件名后缀为.rst。是 Sphinx 使用的默认纯文本标记语言 markdown介绍Markdown 也是一种轻量级标记语言，文件名后缀通常为.md。 环境准备Python安装Linux环境 确保已安装Python 1python3...
C++协程入门
C++20协程入门什么是协程？简单来说：协程是一个可以暂停和恢复的函数。 如果从传统函数的角度来看，暂停意味着线程会停止执行。那么，协程与普通函数的区别在哪里呢？关键在于： 普通函数是线程紧密相关的，函数的状态依赖于线程栈； 协程是线程无关的，它的状态独立于任何线程，可以在不同的线程间切换。 为了更好地理解这一点，我们可以先回顾一下函数调用的机制。每当调用一个普通函数时，当前线程的栈会保存这个函数的状态（例如函数参数、局部变量等）。这一过程通过栈顶指针的移动来完成。例如，函数 Foo() 调用 Bar() 的过程如下： 在这个过程中： 从 地址3 到 地址2 的内存空间分配给...
深入浅出访存优化
该篇内容基于小彭老师访存优化课程，添加了自己的理解和备注 第0章：前言将会用到的工具代码： ticktock.h封装TBB计时工具 12345678910111213#pragma once// #include <chrono>// #define TICK(x) auto bench_##x = std::chrono::steady_clock::now();// #define TOCK(x) std::cout << #x ": " <<//...
TBB开启并行编程之旅
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全面理解STL- std::map和它的朋友们
！！本文内容搬运小彭老师现代C++大典内容，仅为个人学习备份使用，请大家支持原作者链接：✝️小彭大典✝️数据结构与复杂度不论什么语言，容器（或者用学校里的话说：数据结构）的正确使用，能够在复杂度层面上，大幅提升性能。 C++ 中也是如此，有数组（vector），字典（map），还有上一课讲过的集合（set）。 今天我们要介绍的就是 C++ 的字典容器 map，以及 C++11 引入的另一个字典容器 unordered_map，他们的区别我们最后会详细讨论。我们先学习较为简单的 map，随后学习 unordered_map...
现代CMake模块化项目指南
一、文件、目录组织规范1. 推荐的目录组织方式目录组织格式： 项目名/include/项目名/模块名.h 项目名/include/项目名/模块名.h 项目名/src/模块名.cpp CMakeLists.txt内容： 1target_include_directories(项目名 PUBLIC include) 源码文件（.h）中写： 12#include <项目名/模块名.h> 项目名::函数名(); 头文件中写： 1234#pragma oncenamespace 项目名...
火山引擎大模型网关
前言了解到明年的智能车比赛可能会使用到大模型相关内容，因此打算尽快熟悉NodeHub中火山大模型网关项目 准备： 地瓜机器人社区的账号和密码 RDK系列开发板，且已联网 什么是大模型网关来自火山引擎官网解释：大模型网关（AI Gateway）服务允许您通过一个 API 接口访问多家大模型提供商的模型。利用边缘云基础架构的优势，本平台显著提高模型访问速度，为终端用户提供更快速、更可靠的 AI...
CUDA开始的GPU编程-第八章
第8章：板块与共享内存为什么需要区分出板块的概念？之前说到实际的线程数量就是板块数量(gridDim)乘以每板块线程数量(blockDim)。 那么为什么中间要插一个板块呢？感觉很不直观，不如直接说线程数量不就好了？ 这还得从 GPU 的硬件架构说起。 SM（Streaming Multiprocessors）与板块（block）GPU 是由多个流式多处理器（SM）组成的。每个 SM 可以处理一个或多个板块。 SM 又由多个流式单处理器（SP）组成。每个 SP 可以处理一个或多个线程。 每个 SM 都有自己的一块共享内存（shared memory），他的性质类似于 CPU...
CUDA开始的GPU编程-第七章
第七章：原子操作经典案例：数组求和如何并行地对数组进行求和操作？ 首先让我们试着用串行的思路来解题。 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637#include <cuda_runtime.h>#include <cstdio>#include <vector>#include "CudaAllocator.h"#include "helper_cuda.h"#include...
CUDA开始的GPU编程-第六章
第六章：thrust库使用 CUDA 官方提供的 thrust::universal_vector虽然自己实现 CudaAllocator 很有趣，也帮助我们理解了底层原理。但是既然 CUDA 官方已经提供了 thrust 库，那就用他们的好啦。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536#include <cuda_runtime.h>#include <thrust/universal_vector.h> // trusth库#include...